龙泉休闲公园於民国八十六年一月一日建造完成，当时的镇长林明溱先生，为方便来此拍摄婚纱照的新人提供可休息之处，多方奔走之後经由当时省主席宋楚瑜先生及县长林源朗先生补助兴建经费建造完成，题名为龙泉休闲公园。

龙泉休闲公园位於投１５８线道上，於兵整中心以及龙泉车站附近，整座公园其实规模并不大，主要是提供给游客旅途休息，以及当地居民乘凉聊天的好地方，因此有了商机公园对面也就聚集了一些小摊贩。另外公园旁陈列了两辆国军除役战车Ｍ－２４改装的重炮牵引车，以及Ｍ－１８驱逐战车，这两辆战车就变成了龙泉休闲公园的地标。